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Mit einer Kamerahalterung kann eine Kamera am Teleskop oder auf der Montierung befestigt werden. Im Unterschied zu einem Adapter wird dabei die Kamera lediglich gehalten, aber nicht fest verschraubt oder über eine Hülse eingesteckt.

Wird die Kamera mit Kamera-Objektiv auf dem Teleskop befestigt, spricht man auch von "Piggyback"-Fotografie. Die Kamera reitet sozusagen auf dem Teleskop oder der Montierung, die eigentliche Fotografie erfolgt aber durch das Kamera-Objektiv und nicht durch die Teleskop-Optik.

Eine zweite sehr wichtige Variante sind Smartphone-Halterungen, auch Smartphone-Adapter genannt. Sie werden entweder ebenfalls für die Piggyback-Fotografie verwendet oder aber um das Smartphone stabil hinter einem Okular zu platzieren. Mit letzterer Methode gelingen erstaunlich gute Mond- und Planetenaufnahmen.